要调试门上的摄像头的画面清晰度和对比度，首先需要确定摄像头的型号和规格，以便了解其功能和调节参数范围。接下来，通过以下步骤来调试：
清洁镜头：首先清洁摄像头的镜头，确保没有灰尘或污垢影响画面质量。使用专门的镜头清洁布或者软布轻轻擦拭镜头表面。
调节焦距：根据需要，调节摄像头的焦距，确保检测区域的物体清晰可见。可以通过旋转摄像头镜头上的调焦环或者在软件中调节焦距来实现。
调节对比度：在摄像头设置界面或监控软件中，找到对比度调节选项，逐步调节对比度参数，直到画面呈现出适合的明暗区分度。
调节亮度：根据光线条件，适当调节摄像头的亮度参数，确保画面亮度适中，不过亮或者太暗。
校准白平衡：根据环境光线颜色，调节摄像头的白平衡参数，确保画面色彩还原准确，不受光线影响。
测试画面：在调节完毕后，通过监控软件实时查看画面效果，并根据需要进一步微调参数，直到满足安全监控需求。
总的来说，调试门上摄像头的画面清晰度和对比度需要耐心和细致地操作，确保监控效果清晰、准确。如果调节过程遇到问题，建议请专业工程师或技术人员进行调试。