对于家庭监控摄像头遇到故障需要维修或更换摄像头，是否需要额外费用取决于具体的情况。如果在摄像头的保修期内出现问题，通常可以免费维修或更换摄像头。但如果摄像头已经超过保修期或是出现人为损坏的情况，可能会需要额外费用来修理或更换摄像头。
在许多情况下，有一定的维修费用是不可避免的，特别是在更换零部件或是进行更复杂的维修时。另外，如果需要更换摄像头，可能还会涉及到购买新摄像头的费用。
因此，需要额外费用的情况并不是绝对的，最好在出现问题时咨询相关专业人士，他们会根据具体情况给出详细的维修或更换摄像头的费用方案。