要测试车载摄像头5芯接线连接是否正确，首先需要确认接线的顺序是否正确。通常车载摄像头的5芯接线颜色会有标准的配对，例如红色接正电源，黑色接地线，黄色接视频信号线等。确保接线的颜色与接口对应正确。
其次，可以使用万用表来检测接线的连接情况。在测量电阻的模式下，分别将探针连接到摄像头接线的两端，检查是否有电阻值显示。如果显示为无穷大或接近无穷大，则表示该接线可能存在问题。
另外，可以使用另一部已经正常工作的车载摄像头进行替换测试。将正常工作的摄像头接入待检测的车载摄像头的接口，观察是否正常显示画面，这样可以排除摄像头本身的故障。
最后，可以通过连接摄像头至电源后观察其工作情况来判断接线是否正确。确保摄像头能够正常开启并显示画面，如有必要还可以调整摄像头的安装位置以确认画面是否清晰稳定。
综上所述，通过检查接线颜色、使用万用表测量电阻、替换测试摄像头以及观察摄像头是否正常工作等方法，可以有效测试车载摄像头5芯接线连接是否正确。