家庭摄像头在旋转时需要确保稳定性，可以通过以下几种方式实现：
使用高质量的云台：选择具有良好稳定性和精准控制功能的云台，能够有效减少震动和晃动，保持摄像头稳定旋转。
调整云台参数：根据摄像头的重量和尺寸，调整云台的灵敏度和阻尼等参数，使其更适应摄像头的运动，保持稳定性。
安装防抖装置：在摄像头和云台之间安装防抖装置，能够有效减少震动传输，保持画面稳定。
定期校准和维护：定期检查云台和摄像头的连接件是否松动，清洁器件和润滑部件，确保运转顺畅，保持稳定性。
通过以上方法，可以有效保持家庭摄像头在旋转时的稳定性，确保录制的画面清晰稳定。