首先，要确保4G监控摄像头和硬盘录像机之间已经成功连接并且可以正常工作。接下来，需要在硬盘录像机上进行设置，打开网络访问功能，并设置好对外访问端口。然后，在路由器上进行端口映射，将外部访问端口映射到硬盘录像机的内部访问端口。
随后，在手机或电脑上下载相应的监控软件或通过浏览器访问硬盘录像机的远程管理界面。在软件或网页上输入对外访问地址和端口号，登录硬盘录像机的账号密码，即可远程访问和管理4G监控摄像头。
在远程访问和管理过程中，要保证网络连接稳定，确保设备处于正常工作状态。同时，及时更新软件和固件，加强网络安全防护，避免出现信息泄露或被攻击的风险。最后，在远程管理过程中，要遵守相关法律法规，确保使用监控设备的合法性和合理性。