小翼管家的WiFi摄像头与手机App之间的通讯是通过WiFi网络实现的。首先，用户需要将WiFi摄像头连接到家庭无线路由器的WiFi网络中。随后，手机App也需要连接到同一无线网络中。一旦连接成功，手机App可以向WiFi摄像头发送指令，如实时查看摄像头画面、调整摄像头角度、录制视频等操作。这些指令通过WiFi网络快速传输到摄像头，摄像头接收到指令后执行相应的操作，并将数据反馈给手机App，实现用户与WiFi摄像头之间的实时互动和监控。通过这种方式，用户可以随时随地远程控制WiFi摄像头，保障家庭安全和便捷监控。