直播摄像机的视频输出格式通常有以下几种：
HDMI输出：HDMI是一种高清晰度多媒体接口，可传输高清晰度视频和音频信号，常用于连接到电视、显示器等设备。
SDI输出：SDI是一种专业的数字视频接口，可传输高质量的视频信号，通常用于连接到广播设备和视频制作设备。
USB输出：一些直播摄像机也支持通过USB接口输出视频信号，可以直接连接到电脑进行录制或直播。
IP输出：一些高级直播摄像机还支持通过网络输出视频信号，可以通过网络连接到其他设备进行远程监控或直播。
总的来说，直播摄像机的视频输出格式通常取决于其设计用途和性能要求，用户可以根据实际需求选择适合的输出格式。