要根据摄像头距离参数图确定实际距离，首先需要了解摄像头的视场角度和焦距。视场角度决定了摄像头可以捕捉到的范围，焦距是指镜头的焦点到传感器的距离。
接下来，需根据实际场景中待测物体在画面中的尺寸和位置，以及摄像头的安装高度和角度等因素，计算出实际物体与摄像头之间的水平和垂直距离。
然后，根据摄像头距离参数图中所提供的信息，如焦距和视场角度，结合实际物体在图像中的尺寸和位置，可以利用三角测量或数学公式计算出物体到摄像头的水平距离和垂直距离。
最后，根据所得到的水平距离和垂直距离，可以通过勾股定理或三角函数等方法，计算出实际物体与摄像头之间的直线距离。在实际系统中，可以通过标定和校正等方法提高距离测量的准确性和可靠性。
总之，根据摄像头距离参数图确定实际距离需要综合考虑多种因素，并灵活运用数学和物理知识进行计算和分析，以确保距离测量的准确性和可靠性。