当监控摄像头的SD卡存储空间用满时，通常会有以下几种方式来判断：
监控摄像头设备会发出警告或提示：一些监控摄像头设备在SD卡存储空间即将用满时会发出警告声音或在监控屏幕上显示警告信息，提醒用户进行及时处理。
查看监控摄像头的录像状态：可以通过监控摄像头设备或相关软件查看录像状态，如果SD卡存储空间已经用满，通常会有提示显示录像已停止或无法进行录像。
远程监控软件或App提醒：一些监控摄像头设备配备了远程监控软件或手机App，用户可以通过手机或电脑查看SD卡存储空间使用情况，当SD卡存储空间用满时会有相应的提醒。
查看SD卡存储空间：用户也可以将SD卡取出，通过插入到电脑或读卡器中查看SD卡的存储空间使用情况，如果已经用满，那么相关文件将无法继续录制或保存。