自动控制系统通常使用多种算法或技术来实现自动控制。一些常见的算法或技术包括：
PID控制器：PID控制器是一种经典的反馈控制算法，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分。PID控制器通过不断调整控制输入来使系统的输出达到期望值。
模糊逻辑控制：模糊逻辑控制通过将模糊规则和模糊推理运用于控制系统中，实现对非线性、不确定性系统的控制。
动态规划：动态规划是一种优化方法，在自动控制系统中可用于解决最优控制问题，通过寻找最优控制策略来使系统性能达到最佳。
遗传算法：遗传算法是一种启发式算法，可用于寻找复杂系统的最优解。在自动控制系统中，遗传算法可用于参数优化和控制策略的优化。
神经网络控制：神经网络控制利用人工神经网络模拟生物神经系统，在控制系统中用于逼近非线性函数、学习控制策略和实现模型预测控制。
以上是一些常见的算法或技术，在自动控制系统中都有广泛的应用。根据具体的控制任务和系统要求，可以选择合适的算法或技术来实现自动控制。