摄像机的传感器类型主要有以下几种：
CMOS传感器：CMOS传感器是目前最常见的摄像头传感器类型，它具有低功耗、高集成度和成本效益等优点。CMOS传感器可以实现高分辨率、高速拍摄，并且在低光环境下也能够表现出色。
CCD传感器：CCD传感器是一种较为传统的传感器类型，它具有较高的图像质量和较低的噪声水平，适用于对图像质量要求较高的应用场景。然而，CCD传感器的功耗较高，成本也相对较高。
BSI传感器：BSI传感器是一种背照式传感器，在传统的CMOS传感器基础上进行了优化，提升了低光拍摄性能。BSI传感器的布局使得光线直接进入像素，从而提高了图像质量和敏感度。
FSI传感器：FSI传感器是前照式传感器，它的像素电路布置在传感器表面，相对于BSI传感器而言，FSI传感器的低光性能较差。然而，在成本上相对更加经济。
除了以上几种主要的传感器类型外，还有一些其他特殊类型的传感器，如三层堆栈传感器、红外传感器等。选择合适的摄像机传感器类型取决于具体的应用需求和预算考虑。