家庭摄像头解码视频的输出方式主要有以下几种：
HDMI输出：许多家庭摄像头设备具有HDMI输出接口，通过HDMI线缆连接至显示器或电视，以实时显示解码后的视频信号。这种输出方式能够提供高清晰度的视频画面。
AV输出：部分家庭摄像头还提供AV输出接口，通过AV线缆连接至显示器或电视，以显示解码后的视频信号。这种输出方式适用于老式电视或一些没有HDMI接口的显示设备。
网络流媒体输出：不少家庭摄像头支持通过局域网或互联网将解码后的视频信号以流媒体的形式进行输出，用户可以通过手机、平板电脑或电脑实时查看摄像头的视频画面。
存储设备输出：一些家庭摄像头还支持将解码后的视频信号保存至存储设备中，比如SD卡、硬盘等。用户可以随时提取存储设备中的视频文件进行回放。
总的来说，家庭摄像头解码视频的输出方式多样，用户可以根据自身需求选择合适的输出方式以观看、保存或分享摄像头录制的视频内容。