针式摄像头藏式是一种利用针孔光学系统进行成像的摄像设备。其工作原理是通过一个非常小的针孔来控制进入摄像头的光线，使得只有来自被摄对象的少量光线能够通过针孔成像。
具体而言，当光线从被摄对象进入针孔摄像头时，由于针孔非常小，光线会经过针孔后被聚焦成倒立的实像。这个实像会被传感器记录下来并转换成数字信号，然后通过数码处理器处理，最终输出成我们所看到的图像。
由于针孔光学系统的特性，针式摄像头藏式在成像过程中会有较高的景深，可以拍摄出整体清晰度较高的图像。但是由于针孔非常小，因此它的进光量相对较低，适用于光线较强的环境下拍摄。同时由于针孔的制造和精度要求比较高，因此针式摄像头藏式通常只能用于一些特殊需求的场合，比如间谍摄像等。