摄像机打开失败-20015是小米手机系统中的一个常见错误代码。这个问题通常是由以下几个原因引起的：
软件问题：可能是由于摄像机应用程序出现故障或错误，导致无法正常打开。这种情况下，可以尝试重启手机或更新摄像机应用程序来解决问题。
硬件问题：摄像头模块损坏或断开连接可能会导致摄像机打开失败。这种情况下，需要联系小米官方售后或专业维修人员进行检修和维修。
系统问题：操作系统的异常或识别错误也可能引起摄像机打开失败。可以尝试重置手机设置或刷机来解决系统问题。
总的来说，摄像机打开失败-20015的问题可能是由软件、硬件或系统问题引起的，需要根据具体情况进行针对性的解决方法。建议在尝试各种方法后仍无法解决问题时，及时联系专业技术人员进行诊断和修复。