要远程访问和查看摄像头视频流，首先需要确保摄像头已成功连接到WiFi网络，并与互联网相连。接下来，您需要知道摄像头的IP地址和端口号，在路由器中设置端口转发，以便可以从外部网络访问摄像头。
在您的电脑或手机上安装相应的监控软件或应用程序，然后输入摄像头的IP地址和端口号进行远程访问。在软件或应用程序中，您可能需要输入摄像头的用户名和密码以进行识别和验证。
如果您的摄像头支持DDNS（动态域名系统），您可以使用一个动态域名进行访问，而不需要一直记住IP地址的变化。
请注意，远程访问摄像头视频流会消耗一定的网络带宽，因此您的网络连接需要保持良好，以获取高质量的视频流。同时，为了保护您的隐私和安全，请务必确保摄像头的用户名和密码是安全的，避免被他人恶意利用。