安装工费通常包括安装工人的劳务费用，以及安装所需的材料和设备费用。在安装监控摄像头时，设置和连接摄像头至监控系统通常也包含在安装工费中。这涉及到将摄像头固定在指定位置、连接摄像头至监控系统所需的线缆和设备、调试摄像头以确保正常工作等操作。
安装工人通常会根据项目要求进行设置和连接摄像头至监控系统，确保系统能够正常工作并符合客户需求。因此，从专业的角度来看，设置和连接摄像头至监控系统的费用通常包含在安装工费中。但具体情况可能会根据不同安装公司和项目而有所不同，建议在签订合同前与安装公司明确费用包含的具体内容。