微型摄像机的工作原理是利用光学透镜将光线聚焦在图像传感器上，将光信号转换为电信号，然后经过信号处理电路进行放大、滤波、实时处理，并最终输出为数字信号。具体来说，微型摄像机主要由以下几个部件组成：
光学透镜：负责将光线聚焦到图像传感器上，通常采用凸透镜、凹透镜或非球面透镜等。
图像传感器：通过光电效应将光信号转换为电信号，常见的图像传感器有CMOS和CCD两种。CMOS传感器具有低功耗、集成度高的特点，而CCD传感器具有较高的图像质量和灵敏度。
信号处理电路：包括放大电路、滤波电路、模数转换电路等，用于对图像信号进行实时处理和优化。
数字输出部件：将处理后的电信号转换成数字信号输出，方便后续的存储和传输。
总体来说，微型摄像机的工作原理就是利用光学原理将光信息转换为电信号，并通过信号处理电路处理后输出为数字信号，从而实现对外部环境的实时捕捉和记录。