和家亲监控摄像头的视频流传输一般采用实时传输协议（Real-time Transport Protocol, RTP）和实时传输控制协议（Real-time Transport Control Protocol, RTCP）。RTP是一种面向实时应用的协议，用于传输音频、视频等多媒体数据，提供时间戳和序列号等功能，确保数据传输的实时性和完整性。RTCP则用于监控数据传输的质量，包括丢包率、延迟、带宽等指标，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
在和家亲监控摄像头中，RTP负责实时传输摄像头采集的视频流数据，同时携带时间戳等信息，以便接收端能够按照正确的顺序还原视频画面。而RTCP则用于监控数据传输的情况，以及调整传输参数，保证数据传输的稳定性和流畅性。
总的来说，RTP和RTCP作为一对协议，共同保证了和家亲监控摄像头视频流的实时性、完整性和稳定性，确保用户能够及时、准确地查看监控画面。