要查看家和亲摄像头的历史记录，需要首先登录家和亲的手机应用或者官方网站。在登录后，找到摄像头设备的相应选项或者菜单，一般会有一个“历史记录”或者“回放”等选项。
在历史记录中，您可以选择日期和时间范围来查看特定的录像片段。一般情况下，您可以通过拖动时间轴或者选择特定日期和时间来查看历史记录。
另外，有些家和亲摄像头还支持事件触发录像功能，比如移动侦测、声音侦测等，您可以根据具体的事件类型来筛选历史录像片段。
总的来说，要查看家和亲摄像头的历史记录，需要先登录官方应用或者网站，然后找到历史记录选项，并选择特定日期和时间范围或者事件类型来查看录像片段。