云台的控制方式通常取决于其设计和用途。常见的云台控制方式包括：
手动操控：操作人员通过手动控制器或按钮来控制云台的运动，包括上下、左右、旋转等方向的调节。这种方式灵活性较高，但需要较高的操作技巧和经验。
遥控控制：通过遥控器或遥控设备来控制云台的运动，可以远程控制，适合于需要在远距离操作的场景。
自动控制：利用预设程序或算法控制云台的运动，可以实现自动追踪、自动定位等功能。这种方式适合于需要进行自动化操作的场合，如监控摄像等。
编程控制：通过编程或软件控制云台的运动，可以实现更复杂的操作和功能。这种方式需要具备编程和软件开发技能。
总的来说，云台的控制方式多样化，可以根据具体需求选择合适的控制方式来操作云台。