要远程观看家庭监控摄像头的画面，可以通过以下几种方式实现：
互联网连接：首先需要确保家庭监控摄像头连接到了互联网，可以通过有线或无线网络连接。这样才能实现远程监控。
专门的监控软件或网站：大多数家庭监控摄像头都配备了相应的监控软件或者支持通过网页远程访问。用户可以下载安装相应的监控软件，或者登录监控摄像头的网站进行远程监控。
账号和密码：使用远程监控功能前需要设置账号和密码，保护隐私和安全。只有授权的用户可以查看摄像头画面。
手机或电脑设备：用户可以通过手机或者电脑设备下载监控软件或者登录网页进行远程观看。在任何有网络连接的地方，都可以实时监控家中的情况。
总的来说，要远程观看家庭监控摄像头的画面，需要确保摄像头连接到互联网，设置账号和密码，使用专门的监控软件或者网站，并且使用手机或电脑设备进行远程观看。这样用户就可以随时随地监控家中的安全情况。