是的，家庭摄像头可以与智能手机连接。现代家庭摄像头通常配有Wi-Fi功能，用户可以通过家庭无线网络将摄像头与智能手机连接。用户只需要下载相应的监控应用程序并按照说明进行设置，便可实现手机与摄像头的连接。
一旦连接成功，用户可以通过手机实时查看家中的监控画面，并可以远程控制摄像头的旋转和变焦功能。此外，一些家庭摄像头还支持移动侦测和警报功能，当监测到异常动静时，用户将会收到手机通知。
总的来说，家庭摄像头与智能手机的连接不仅实现了家庭监控的便利性，还提高了家庭安全性和智能化水平。希望以上信息对您有所帮助。