要查看家庭摄像头的云回放录像，首先需要确保摄像头连接到网络并且已经有云存储服务。接下来，您需要登录您的摄像头厂家提供的手机应用或者网页平台，输入您的账号和密码进行登录。
在应用或者网页界面上，您可以选择查看历史记录或者回放功能，根据您想要查看的时间段选择对应的日期和时间。一般来说，您可以通过拖动时间轴或者选择日期来调整回放的时间范围。
一旦确定了要回放的时间段，您就可以开始观看录像了。您可以通过控制界面上的播放按钮、快进、快退等功能来查看录像，也可以根据需要暂停、截屏或者下载录像文件。
需要注意的是，不同品牌的摄像头可能操作略有不同，因此最好在使用前阅读一下相关的操作手册或者联系厂家客服获取帮助。希望我的回答对您有帮助。如果您有任何其他问题，请随时提问。谢谢。