确认家庭成员成功加入家庭可以通过以下几种方式：
首先，可以查看家庭成员的个人账号是否已经与家庭账户绑定。在家庭共享设置中，您可以看到已添加的家庭成员的信息，包括他们的账号名称和头像。
另外，您可以尝试向新加入的家庭成员发送共享邀请或共享内容，例如共享购买的应用程序或音乐。如果他们可以成功接收并使用这些共享内容，说明他们已经成功加入了家庭。
还可以通过与家庭成员沟通确认他们是否已经成功加入了家庭。您可以通过消息或电话等方式联系他们，确认他们是否已经看到了您发送的邀请并成功加入了家庭。
综上所述，通过查看家庭共享设置、发送共享邀请和与家庭成员沟通，您可以确认家庭成员已经成功加入了家庭。如有任何疑问或问题，建议及时联系相关技术支持人员进行进一步确认。祝您家庭共享愉快！