家用无线摄像头监控系统完成连接需要以下设备和配件：
无线摄像头：无线摄像头是监控系统的主体，用来拍摄和传输监控画面。选择适合家庭使用的无线摄像头，确保画质清晰、信号稳定。
网络视频录像机（NVR）或网络录像机（DVR）：NVR或DVR用来接收和存储摄像头传输的视频信号，可以录制视频、回放录像和远程查看监控画面。
无线路由器：无线路由器是连接摄像头和手机或电脑的桥梁，通过无线信号传输视频画面，确保监控系统的联网稳定和快速。
电源适配器：摄像头和NVR或DVR均需要电源供应，所以需要相应的电源适配器来保证设备正常运行。
网络线缆（可选）：有些摄像头和NVR或DVR支持有线连接，可以选择使用网络线缆连接设备，确保信号稳定。
必要的固定支架或支架装置：根据安装位置的需求，选择合适的固定支架或支架装置，确保摄像头安全固定在需要监控的位置上。
相关的监控软件或App：下载安装适配的监控软件或App，来实现监控摄像头的查看、录像、远程控制等功能，确保监控系统的便捷使用。
以上是完成家用无线摄像头监控连接所需要的设备和配件，根据实际需求和安装情况，可以灵活选择相应的产品。