根据您描述的情况，摄像头是否被水汽或雨水覆盖可以通过以下几个方面来判断。首先，您可以检查摄像头镜头表面是否有水珠或水迹，如果有，可能是由水汽或雨水导致的；其次，您可以观察画面是否模糊或有水滴痕迹，这也可能是摄像头被水汽或雨水覆盖的表现；另外，您还可以检查摄像头周围是否有积水或潮气，这也是摄像头被水汽或雨水覆盖的迹象之一。
如果确认摄像头被水汽或雨水覆盖，建议您立即采取以下措施：首先，使用干净干燥的软布轻轻擦拭摄像头镜头表面，去除水汽或雨水；其次，保持摄像头周围通风干燥，避免水汽再次滋生；最后，定期检查摄像头状态，确保其正常工作。如有需要，请及时清洁或更换摄像头以保证监控效果。