要在小米看家监控摄像头上查看录像，首先需要确保摄像头与手机或电脑连接成功并已安装小米看家APP。打开小米看家APP后，在主页面找到相应的监控摄像头，点击进入摄像头画面。
在监控画面界面上方会有一个时间轴，点击时间轴上的日期可以选择要查看的录像日期。选择日期后，在时间轴上会出现当天的录像时间段，根据需要选择想要查看的时间段，然后点击“回放”按钮。
在回放界面上，可以通过滑动时间轴选择具体的时间点进行查看录像。同时，也可以通过手势缩放来放大或缩小录像画面。若需要保存录像或截图，可以点击对应的按钮进行操作。
需要注意的是，有些录像可能会被存储在云端服务中，需要在APP设置中确认是否开通云存储服务以便查看录像。