要实现小程序查看监控摄像头的功能，首先需要考虑以下几个方面：
接入监控摄像头：小程序需要与监控摄像头进行接入，一般来说可以通过监控摄像头厂商提供的接口或SDK进行接入。这样可以实现小程序与监控摄像头的通信和数据交互。
用户权限管理：在小程序中需要实现用户权限管理系统，确保只有经过授权的用户才能查看监控摄像头。可以通过用户登录、身份认证等方式来管理用户权限。
视频流传输：监控摄像头一般会输出实时视频流，小程序需要实现视频流传输功能，将监控摄像头的视频流实时展示在小程序中。可以使用WebRTC、RTSP等技术来实现视频流传输。
视频控制功能：除了查看实时视频外，小程序还可以实现视频控制功能，比如云台控制、摄像头变焦等。需要通过小程序与监控摄像头的通信，实现对监控摄像头的控制。
实时报警功能：为了提升监控效果，小程序可以实现实时报警功能，当监控到异常情况时能及时给用户发送报警信息。需要通过监控摄像头的数据分析和小程序的消息推送功能来实现实时报警功能。
总之，要实现小程序查看监控摄像头的功能，需要考虑接入监控摄像头、用户权限管理、视频流传输、视频控制功能和实时报警功能等方面，确保用户可以方便、安全地查看监控摄像头的实时画面。