小翼管家连接WiFi摄像头的步骤如下：
首先，在手机应用商店中下载并安装小翼管家APP。 打开小翼管家APP并注册登录账户。 在APP界面上找到“添加设备”选项，选择“WiFi摄像头”。 将WiFi摄像头插入电源并等待指示灯闪烁。 在手机的WiFi设置中连接到摄像头的WiFi网络。 返回小翼管家APP，按照提示步骤输入WiFi密码。 等待连接成功，摄像头将会显示在APP设备列表中。 点击摄像头设备，即可查看实时视频监控，并设置相关功能。
通过以上步骤，您可以成功连接小翼管家WiFi摄像头，实现远程监控和控制。