观看家庭摄像监控视频需要以下步骤：
打开监控软件或者登录监控设备的网页界面：首先需要确保监控设备已经正确安装并正常运行，然后打开监控软件或者在浏览器中输入监控设备的IP地址登录其网页界面。
登录监控系统：输入正确的用户名和密码登录监控系统的管理界面。
选择摄像头：在监控系统中找到所要观看的摄像头通道，通常监控系统会显示所有连接的摄像头并标注通道号码，选择对应的摄像头通道。
播放视频：点击所选择的摄像头通道，监控系统会显示摄像头当前的实时画面，在监控系统中通常会有一些控制按钮，比如放大、缩小、录制等功能。
查看历史录像：如果需要查看历史录像，可以在监控系统中选择相应的日期和时间，然后播放历史录像。
设置监控参数：如果需要调整监控参数，比如画质、画面亮度、对比度等，可以在监控系统中进行相应的设置。
关闭监控系统：观看完毕后，记得退出监控系统，保护好自己的用户名和密码，确保监控系统的安全性。