家庭监控摄像头偷拍属于侵犯个人隐私的行为，一般情况下被认定为违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第253条规定，非法获取他人个人信息、未经许可非法使用他人个人信息、非法提供他人个人信息的，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
此外，根据《中华人民共和国民法通则》，任何组织和个人不得对他人实施侵害，不得违背社会公共利益或者公共道德，不得侵犯他人的人格尊严和人身权利。因此，未经他人同意安装摄像头进行偷拍行为，侵犯了他人的隐私权，是受法律保护的。
总之，家庭监控摄像头偷拍是违法行为，如果有人发现自己被偷拍，可以向公安机关报案并维护自己的合法权益。希望大家在使用监控摄像头时，遵守法律法规，不做违法行为。