三目摄像头是一种通过三个相机同时拍摄同一个场景的成像系统，通过计算这三个相机拍摄到的图像之间的差异来实现深度信息的获取。在三目摄像头的工作原理中涉及到以下计算和算法：
视差匹配算法：在三目摄像头中，通过计算不同相机拍摄到的图像之间的视差，可以得出目标物体的深度信息。视差匹配算法通常使用匹配代价函数来计算两幅图像之间的相似度，从而找到最佳的匹配点，进而计算出视差值。
三角测量算法：通过已知的相机内参和视差信息，可以利用三角测量算法计算出目标物体的三维坐标信息。该算法主要是通过相似三角形的原理，将图像坐标系和相机坐标系之间的关系转化为三维空间中的坐标。
深度图像重建算法：通过三目摄像头获取的深度信息，可以重建出目标物体的深度图像。深度图像重建算法通常利用插值和滤波等技术，对离散的深度信息进行优化和平滑处理，得到更加准确的深度信息。
总的来说，在三目摄像头的工作原理中，涉及到的计算和算法主要包括视差匹配算法、三角测量算法和深度图像重建算法。这些算法的应用使得三目摄像头能够准确获取目标物体的深度信息，为三维重建、姿态估计等应用提供了基础。