家庭摄像头解码视频的主要组成部分包括以下几个部分：
编码器：编码器用来将视频信号转换成数字格式，以便传输和存储。常见的编码器包括H.264和H.265等。
硬件解码器：硬件解码器是专门用于解码视频信号的硬件。它可以将数字信号还原成模拟信号，以便显示在监视器或电视上。硬件解码器通常集成在摄像头设备中。
软件解码器：软件解码器是一种利用计算机软件进行视频解码的技术。它可以通过CPU或GPU来解码视频信号。常见的软件解码器包括VLC媒体播放器、Windows Media Player等。
显示器：显示器用来显示解码后的视频信号。家庭摄像头一般会连接到监视器或电视上，以便用户观看实时视频。
传输介质：传输介质用于将解码后的视频信号传输到显示器上。常见的传输介质包括HDMI、VGA、RCA等。
综上所述，家庭摄像头解码视频的主要组成部分包括编码器、硬件解码器、软件解码器、显示器和传输介质。这些部分共同工作，使用户能够观看实时的视频监控。