在iOS系统中，摄像头的驱动程序由Apple所提供的内置系统框架来进行控制。其中包括AVFoundation框架，该框架提供了一系列API来访问和控制iOS设备上的摄像头功能。
首先，应用程序需要通过AVCaptureDevice类来获取摄像头设备。这个类提供了一系列方法用来获取设备的基本信息，比如设备的位置、设备类型等。接下来，应用程序可以使用AVCaptureDeviceInput类来创建一个输入对象，用于捕捉摄像头传感器采集到的数据。
然后，应用程序需要创建一个AVCaptureSession对象，该对象用于管理捕获会话的配置和串流。在这个过程中，应用程序可以设置会话的音视频输入输出、会话预设属性等。
接着，应用程序可以创建一个AVCaptureVideoDataOutput对象，用于获取摄像头采集到的视频数据。该对象提供了代理方法来处理视频数据，可以进行实时处理、数据分析等操作。
最后，应用程序通过AVCaptureVideoPreviewLayer类来实现摄像头预览功能，该类能够将摄像头捕获到的实时视频数据显示在应用程序的界面上。
总的来说，iOS系统中的摄像头驱动程序是通过AVFoundation框架提供的一系列API来进行控制的，开发者可以根据需要自定义摄像头功能的实现，比如拍照、录像、人脸识别等。