P2P网络摄像头实现设备之间的直接通信主要依赖于P2P技术以及NAT穿透技术。具体步骤如下：
P2P技术：P2P技术是指点对点技术，它通过一组不断变化的中继节点建立起连接。每个设备同时扮演着客户端和服务器的角色，可以直接与其他设备进行通信，而不需要经过中心服务器的转发。P2P技术使设备之间能够建立点对点的连接，实现设备间的直接通信。
NAT穿透技术：由于大多数设备处于NAT（网络地址转换）环境中，设备在局域网内具有私有IP地址，无法直接被外部设备访问。为了解决这个问题，可以使用NAT穿透技术。这种技术通过在NAT设备上建立动态端口映射来让外部设备能够访问设备内部的私有IP地址。同时，P2P设备需要与P2P服务器建立连接以获取穿透用的公网IP地址和端口，以便其他设备能够直接访问它。
因此，P2P网络摄像头可以通过P2P技术建立点对点连接，并通过NAT穿透技术实现设备之间的直接通信。通过这些技术手段，P2P网络摄像头可以实现设备之间的实时视频传输、数据传输和互动等功能。