隐蔽式摄像头在法律上的合法性取决于具体的使用情况和所在地的法律规定。一般来说，如果摄像头被用于监控私人领域（如家庭、浴室、更衣室等），则是违法的。然而，如果摄像头被用于监控公共场所（如商店、公共交通等），则可能是合法的，但也要遵守相关的隐私法律。
需要注意的是，使用隐蔽式摄像头必须遵守相关的法律规定，否则可能会涉及侵犯他人隐私的问题。在一些国家和地区，未经他人同意在私人领域安装摄像头是违法的，可能会导致严重的法律后果。因此，在使用隐蔽式摄像头时，务必明确摄像头的使用目的，并在合法范围内进行使用，避免触犯相关法律。最好在使用隐蔽式摄像头之前，咨询当地律师以确保合法性。