首先，要查找家庭摄像头的IP地址，你需要先通过摄像头的用户手册或者官方网站找到默认的登录信息，这通常包括用户名和密码。然后，在同一局域网内，使用任意一台连接到同一网络的设备，比如电脑或手机，打开浏览器输入摄像头的默认IP地址，通常是192.168.1.1或192.168.0.1等。输入用户名和密码登录摄像头的管理界面，其中你可以找到摄像头的当前IP地址。如果摄像头的IP地址是动态分配的，你也可以通过路由器管理界面查看设备列表来确定摄像头的IP地址。最后，记得修改摄像头的默认登录信息，确保网络安全。