首先，要在路由器中登录管理界面，通常是输入路由器IP地址在浏览器地址栏中进入。然后找到路由规则设置选项，一般在“防火墙”或“安全设置”中。
接着，需要创建一个新的路由规则，选择“添加规则”或“新增规则”等选项。在规则设置中，需要指定源IP地址为家中摄像头的IP地址，目标IP地址为摄像头数据传输的目标地址。可以选择TCP或UDP协议，具体取决于摄像头使用的协议。
随后，在端口设置中，需要指定摄像头数据流的端口范围。如果不确定，请参考摄像头的使用手册或者咨询厂家支持。
最后，在动作设置中，选择“允许”或“放行”等选项，以确保路由器允许该规则通过。保存设置后，路由器即会开始按照配置的规则来管理家中摄像头的数据流量。
需要注意的是，配置路由规则时应当确保安全性，避免开放过多端口导致网络安全问题。建议定期审查和更新路由规则，以确保家中网络的安全性和稳定性。