小孔成像原理是利用光线在孔径上形成像的物理现象，其关键在于光线通过小孔后会形成透镜后的清晰像。因此，摄像机所需的光线条件与小孔成像原理密切相关。
首先，光线的入射应当是平行的。这样光线经过小孔后可以在背面形成清晰的像。如果入射光线不平行，则在背面将无法形成清晰像。
其次，光线的强度应当足够。小孔成像原理中，光线进入小孔后会在背面形成像，但由于光线会被小孔挡住一部分，因此需要足够的光线强度才能形成清晰的像。如果光线强度不足，则画面可能会模糊或黑暗。
最后，光线的波长也会对成像造成影响。不同波长的光线会在小孔后形成不同位置或大小的像，这种色散现象会影响成像质量。因此，摄像机所需要的光线应当是单一波长或波长范围较窄的光线，以确保成像质量。
综上所述，小孔成像原理对摄像机所需的光线条件需要具备入射平行、足够强度和单一波长或波长范围较窄等要求，才能实现清晰的成像效果。