要远程访问和控制大华监控摄像头，首先需要确保摄像头已经连接到网络上，并且已经配置完成。接下来，您可以按照以下步骤进行远程访问和控制：
配置路由器端口转发：在路由器的管理界面中找到端口转发/端口映射功能，将摄像头所使用的端口号映射到摄像头的局域网 IP 地址。通常，默认情况下，大华监控摄像头使用的端口号为80。
获取公网 IP 地址：要从外部网络访问摄像头，需要知道网络的公网 IP 地址。可以在网上搜索“我的 IP 地址”来获取当前网络的公网 IP 地址。
访问摄像头：打开一个支持网络浏览器的设备，输入公网 IP 地址，后面跟上端口号和摄像头的用户名和密码。例如，http://公网 IP 地址:端口号，然后输入摄像头的用户名和密码进行登录。
远程控制：一旦成功登录到摄像头的界面，您可以查看实时监控画面、录制视频、调整摄像头的参数设置等操作。请注意，远程控制功能取决于您摄像头型号和支持的功能。
需要注意的是，为了保证远程访问的安全性，建议您使用强密码，并定期更新密码。另外，也可以考虑使用 VPN 或者双因素认证等安全措施来增强远程访问的安全性。