摄像头内存卡在以下情况下需要进行格式化：
当首次使用全新的内存卡时：在使用全新的内存卡之前，建议先进行格式化，以确保内存卡能够与摄像头完全兼容，并且可以正常存储数据。
当内存卡出现错误或损坏时：如果内存卡在使用过程中出现错误提示，或者无法正常读取或写入数据，可能是因为内存卡文件系统损坏或出现错误。这时候需要进行格式化来修复内存卡问题。
当需要清空内存卡中的所有数据时：如果需要将内存卡中的所有数据全部清空，可以通过格式化内存卡来快速清除所有内容，以便重新使用内存卡。
当内存卡存储空间被分配不当时：如果发现内存卡的存储空间被不正确分配，导致无法正常存储数据或出现存储空间不足的情况，可以通过格式化内存卡来重新分配存储空间。
需要注意的是，在进行格式化之前，务必备份内存卡中重要的数据，因为格式化会清空内存卡中的所有数据。此外，建议在使用专业的内存卡读卡器连接至电脑，并通过相机内的格式化功能进行格式化操作，以确保格式化过程正确无误。